当前，焊接机器人在造船领域通用部件、小组立、大组立等平面部件简单结构位置焊接已广泛应用，但在舵叶制造这种复杂空间结构的焊接中，尤其是狭小受限空间内的机器人焊接仍面临较大挑战。针对这一问题，南通远洋配套大连分公司成功引入小体积便携式智能焊接机器人，以此推动舵叶产品提质增效。目前，设备正在车间测试中，预计今年10月份可正式投入使用。

公司围绕舵叶内部焊接开展小体积、便携式机器人设计、复杂空间的焊接轨迹自主可靠规划、焊接过程参数实时监测和参数的自动匹配、焊接系统的集成与集群的数字化生产管理系统与装备。通过不同类型、不同坡口、不同焊接形式的构件焊接过程，将各种不同的焊接工艺参数记忆在智能焊接机器人中，形成工艺参数数据的自动匹配。

便携式焊接机器人的应用不仅能解决复杂空间焊接操作风险、提高生产效率、保证焊接质量的一致性、焊接生产效率、人员安全性，还能实现舵叶制造的全流程数字化、自动化、智能化以及信息化，对传统舵叶制造业向智能制造转型，具有重要的意义。（郭建  文/摄）